（1）執(zhí)行機(jī)構(gòu)剛度

執(zhí)行機(jī)構(gòu)抵抗負(fù)荷變化對(duì)行程影響的能力稱為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的剛度，也等于彈簧剛度。氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的剛度表達(dá)式為

從式（15-17）中，可得出如下推論：

①剛度越大，在相同A/t變化下，推桿位移變化量AL越小，閥越穩(wěn)定，反之亦然。

②Boca,彈簧范圍越大，剛度越大，閥越穩(wěn)定，故閥易產(chǎn)生振蕩時(shí)，應(yīng)選A大的彈簧。

（2）調(diào)節(jié)閥的穩(wěn)定性

調(diào)節(jié)閥的穩(wěn)定性與閥關(guān)閉時(shí)的不平衡力Ft對(duì)閥的作用方向有關(guān)。當(dāng)巧的作用方向是將閥芯頂開時(shí) （即“一iV’），調(diào)節(jié)閥就穩(wěn)定。反之，F(xiàn)t的作用方向是將閥芯壓閉時(shí)（即“+PV’），閥的穩(wěn)定性就差，即容易產(chǎn)生振蕩。調(diào)節(jié)閥在現(xiàn)場通常產(chǎn)生振蕩就是此原因所致。解決振蕩的辦法就是改變閥的流向，把 “+Ft”變成“一Ft，，，調(diào)節(jié)閥的振蕩即可消除。

對(duì)“一Ft”，當(dāng)干擾使閥增加一個(gè)“AFt”時(shí)， 閥被頂開，閥芯被頂開壓差就下降，“AFt”就自動(dòng)消失。由此看出，由于它能自動(dòng)排除干擾，所以閥穩(wěn)定。

對(duì)“ + Ft”，當(dāng)干擾使閥增加一個(gè)“AFt”時(shí)， 閥芯被壓閉，使閥的壓差增加，“AFt”再進(jìn)一步增 大，又進(jìn)一步壓閉閥芯，壓差再增加，“AFt”再增加，這樣就破壞了原平衡狀態(tài)，閥芯在干擾作用下， 不能自動(dòng)消除它，反而使得放大，迫使閥芯做浮上浮下運(yùn)動(dòng)，這就是調(diào)節(jié)閥的振蕩。

（3） 調(diào)節(jié)閥穩(wěn)定性的校核

在對(duì)“+Ft”工作時(shí)，閥的穩(wěn)定性差。在什么條件下才認(rèn)為是穩(wěn)定的呢？它與閥的剛度有關(guān)，zui終的結(jié)果是（推導(dǎo)略）：穩(wěn)定的條件，“+Ft” <1/3 PrAe；不穩(wěn)定的條件，“+Ft” >1/3>人。

（4） 調(diào)節(jié)閥不穩(wěn)定（振蕩）的克服

從上述看出“+Ft”穩(wěn)定性差，“一Ft”穩(wěn)定性好，通常閥產(chǎn)生振蕩都是在“ + Ft”下工作造成的。 遇到此現(xiàn)象，首先分析受力和流向，若為“+Ft”工 作，只需將閥改變流向安裝即可，從根本上消除上述問題；若不能改變流向，則必須增大彈簧范圍，如 pr= 20?lOOkPa 改為 />r = 40?200kPa等。

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